研削ロボット

BRTIRUS1820A

製品紹介

研削・研磨ロボットは、主にワーク表面研削、エッジバリ取り、溶接研削、内空洞・内穴バリ取りなどに使用されます。

製品パラメータ（仕様）

製品の機能とアプリケーション

■ 優れた総合性能

耐荷重が20kgに拡大され、アームスパンが長くなりますが、床面積も節約されます

■ スムーズで正確

構造設計を最適化することにより、高速運動でも安定して正確になります

■ 多軸制御システム

最大2つの外部シャフトを延長して、メカニズムの柔軟性を高めることができます

■ 外部通信

外部リモートTCP / IPシリアル通信をサポートして、インテリジェントなプログラミングを実現します

■ 該当する業界：取り扱い、組み立て、コーティング、ガス切断

工場出荷前のロボット検査試験

機器に使用されるコンポーネントは、要件に厳密に従って購入されます。 ハードウェアなどは、図面に従って厳密にテストする必要があります。 組み立てを通過した後、完成品が組み立てられます。 組み立てられた半製品も、次のプロセスに進む前に、要件に従って検査する必要があります。 詳しくは、機械に付属の点検項目をご確認ください。

各ロボットは、工場を出る前にいくつかの重要なテストとチェックを行います。

1.ロボット本体の部品が安定して取り付けられているか、取り付け要件を満たしているか、外観に傷がないか。 ロボットとコントロールボックスの接続線が正常か、ティーチングボックスのボタンが有効か、タッチスクリーンのコマンドを正常に受信できるか。

2.ロボット制御ボックス非常停止ボタン、ティーチングボックス非常停止ボタン、ブレーキ解除ボタンが正常に動作するか。

3.速度テスト。 まず、ティーチングモードで手動動作の速度テストを行います。 ジョイントモード、直角モード、工具座標座標モードをテストする場合、動作速度が標準範囲内かどうかを確認し、速度を変更して速度制御が有効かどうかを確認します。

4.安定性テスト。 一般的なテストプログラムは社内で作成されています。 ロボットの各軸は最大可動範囲を実行し、速度は段階的に増加し、次に段階的に減少します。 一定時間運転した後、試験機は安定しています。

5.上記の試験および検査（指定された範囲内）の後に認定されます。 ロボットは高精度の設置設備であり、設置時にエラーが発生することは避けられません。 ロボットの動きの正確さを妨げるために、各機械は、工場を出る前に、精密な機器のキャリブレーション検出と補正補正を受ける必要があります。 妥当な精度範囲では、シャフトの長さ、減速機、偏心、およびその他のパラメータが補正され、機器の動きとトラックの精度が保証されます。 校正補正が認定範囲内にある場合（詳細は校正表を参照）、補正試運転が認定範囲内にない場合は、再分析、デバッグ、および組み立てのために生産ラインに戻され、次のように校正されます。資格あり。

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